Aang est un moine de la tribu nomade de l'air et la réincarnation de l'Avatar. Il est aussi le dernier maître de l'air encore en vie. Malgré l'apparence d'un enfant de douze ans, il est âgé de 112 ans, car, suite à une fugue à l'âge de 12 ans liée à son statut d'avatar, il a passé 100 ans en état d'hibernation dans un iceberg. Avec ses amis Katara, Sokka, Toph (maître de la terre qui apparaît dans la deuxième saison), et ses deux animaux de compagnie, Momo et Appa, Aang se lance dans sa quête de la maîtrise des éléments, pour défaire le seigneur du feu Ozai et apporter la paix entre les nations.
Tout au long de leur voyage, Aang et ses amis rencontrent de nombreux obstacles. Le prince Zuko, aidé par son oncle Iroh, cherche à capturer Aang afin de retrouver son honneur auprès de son père, le seigneur du feu Ozaï. Lorsque Zuko et Iroh deviennent eux aussi des hors-la-loi, c'est la sœur de Zuko, Azula, qui continue la recherche de l'Avatar. Aang se fait passer pour mort, après avoir été gravement blessé lors de la prise de Ba Sing Se, la capital du royaume de la Terre, afin de mieux préparer l'invasion de la Nation du Feux le jour du Soleil Noir. Alors que la tentative d'invasion se révèle un échec, Zuko décide de rejoindre l'avatar afin de l'aider à combattre son père et mettre fin à la guerre, en lui apprenant la maîtrise du Feu.